Ausgehend von der magnetischen Kopplung einzelner Leiter wird die regelungstechnische Modellbildung für die Synchronmaschine und die Asynchronmaschine entwickelt. Diese Modellbildung ist unverzichtbare wissenschaftliche Basis für die Regelung robuster, genauer und schneller Antriebe in Industrie, Energieerzeugung und Fahrzeugtechnik. Die in der Vorlesung behandelte Theorie wird durch anschauliche Vorlesungsversuche zugänglich gemacht.