M.Sc. Lorenz Schoch

offen

Motivation

Dual-Winding-Maschinen bilden aufgrund ihrer redundanten und fehlertoleranten Eigenschaften eine wichtige Basis für sicherheitskritische, mechatronische Anwendungen in den Bereichen Traktion und Kleinantriebe. Das dynamische Verhalten im fehlerhaften Betrieb der Maschine ist daher von entscheidender Bedeutung. Um die Robustheit und Genauigkeit im Fehlerfall zu gewährleisten und um unerwünschte Effekte wie Bremsmomente oder Bauteilversagen zu verhindern, sind geeignete Regelungsverfahren zu untersuchen und zu implementieren.

Aufgabenstellung

Für Dual-Winding-Maschinen soll aufbauend auf einem grundlegenden Maschinenmodell in Matlab/Simulink das dynamische Verhalten der Maschine im taktenden Betrieb untersucht werden. Dazu sind kritische Betriebspunkte in Form von auftretenden Fehlerfällen zu identifizieren und zu modellieren. Durch geeignete Regelstrategien soll anschließend ein möglicher, sicherer Betrieb untersucht werden.

Ziel der Arbeit ist es, für definierte Fehlerfälle im Betrieb der Maschine, verschiedene Regelungsverfahren hinsichtlich ihrer Eignung für fehlertolerante Antriebe miteinander zu vergleichen und so eine Aussage über mögliche Regelung für fehlertolerante Antriebe zu treffen.