M.Sc. Benjamin Bachowsky

M.Sc. Matthias Brodatzki

J. Kraus

Aufgabenstellung

Das Ziel der Masterarbeit ist die Erweiterung eines Simulationsmodells zum Betrieb einer PMSM mittels direkter Selbstregelungsverfahren, sowie die Validierung der implementierten Verfahren auf einem Prüfstand. Im Fokus steht hier der Vergleich zur rotororientierten Regelung im Hinblick auf die erreichbare Dynamik sowie die entstehenden Strom- und Drehmomentoberwellen. Im ersten Schritt soll ein Simulationsmodell mit einer selbstgeregelten PMSM erstellt werden. Die Simulation soll die Auswirkung unterschiedlicher Verfahren auf die Qualität der Regelung zeigen. Die Simulations­ergebnisse sollen im nächsten Schritt am Prüfstand validiert werden. Die Software eines bestehenden Prüfstands muss insoweit angepasst werden, dass eine direkte Selbstregelung ermöglicht wird. Da die Regelung die Schaltzustände des Umrichters direkt beeinflusst, muss sie auf einem FPGA implementiert werden, um die unmittelbaren Schalthandlungen ausführen zu können.

• Simulationsmodell mit direkt geregelter PMSM erstellen
• Anpassung der MDT Simulationsumgebung an direkt geregelte PMSM
• Direkte Selbstregelung simulativ mit rotororientierter Regelung vergleichen
• Direkte Selbstregelung auf bestehenden Prüfstand übertragen
• Regelverfahren auf dem FPGA implementieren
• Stabilität der Regelung im gesamten Betriebsbereich gewährleisten
• Untersuchung und Vergleich weiterer direkter Verfahren