Motivation

Die elektrische Maschine kann vereinfacht, als Energiewandler von elektrischer zu mechanischer Energie betrachtet werden. Grundlage hierzu sind die Kräfte, welche durch die Bestromung und dem hieraus erzeugten Fluss entstehen. Das Drehmoment wird in elektrischen Maschinen mittels verschiedener Verfahren eingestellt. U.a. wird bei permanentmagneten Synchronmaschinen das innere Moment Mi(id,iq) als Tabelle auf Grundlage vorberechneter Werte hinterlegt. Diese Tabellen müssen momentan  platzintensiv auf dem Speicher der Recheneinheit abgelegt werden. Ziel dieser Arbeit ist es ein Verfahren zu entwickeln welches das innere Drehmoment im Betrieb der Maschine, auf Grundlage des verwendeten Maschinenmodells, online berechnet.

Aufgabenstellung

In der vorliegenden Arbeit soll mit der am ETI bekannten Modellbeschreibung ein Verfahren entwickelt werden, welches die drehmomentidealen Stromsollwerte Mi(id,iq) stationär wie auch dynamisch, online, modellbasiert auf Grundlage der gespeicherten Flusskennfelder und den zu Verfügung stehenden Messgrößen berechnet. Die online berechneten Stromsollwerte („MTPA/MTPV-Tracker“) sollen direkt im vorhandenen prädiktiven Trajektorienregler verwendet werden. Das entwickelte Verfahren soll am Prüfstand validiert werden.